树莓派安装最新opencv后提示ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'

在树莓派上安装OpenCV可以参考以下步骤：

1. 首先确保你的树莓派已经安装了Python3和pip3

2. 在终端中运行以下命令，安装OpenCV和其他依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module libtiff5-dev libjpeg-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev python3-pip libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo pip3 install numpy

3. 下载OpenCV源代码，可以从官方网站下载或者使用以下命令从GitHub上下载：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.1
cd ..
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 4.5.1
cd ..

这里我使用的是4.5.1版本，如果需要其他版本可以将4.5.1替换为对应的版本号。

4. 编译和安装OpenCV，在终端中运行以下命令：

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=ON \
    -D BUILD_TIFF=ON \
    -D WITH_FFMPEG=ON \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D BUILD_TBB=ON \
    -D WITH_EIGEN=OFF \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_LIBV4L=ON \
    -D WITH_VTK=OFF \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_QT=OFF \
    -D WITH_1394=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF ..
make -j4 # 这里的-j参数可以指定编译的线程数，可以根据自己的情况调整
sudo make install
sudo ldconfig

5. 安装完毕后可以测试一下是否安装成功，在Python中运行以下代码：

import cv2
print(cv2.__version__)

如果能够正常输出版本号，则说明OpenCV已经成功安装。

如果你在安装完最新版OpenCV后出现了提示ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'，可能是因为aruco模块没有安装。可以使用以下命令安装aruco模块：

sudo apt-get install libaruco-dev

安装完成后，再次运行Python代码测试即可。