stm32小车hc-sr04超声波壁障
时间: 2024-06-11 19:03:00 浏览: 22
STM32小车是一种基于STM32单片机的智能小车,可以通过各种传感器来感知周围环境,实现自主避障、寻路等功能。其中,HC-SR04超声波模块是一种常用的避障传感器,它可以测量超声波信号的往返时间,从而计算出障碍物与小车的距离,进而实现避障功能。
HC-SR04超声波模块有四个引脚:VCC、Trig、Echo和GND。其中,VCC和GND分别接单片机的电源和地线,Trig是触发信号输入端,Echo是回波信号输出端。具体工作原理如下:
1. 单片机向Trig引脚发送一个至少10us的高电平脉冲,触发超声波发射;
2. 超声波在空气中传播并被障碍物反射后,回到HC-SR04模块,产生一个回波信号;
3. HC-SR04模块将回波信号输出到Echo引脚上,并持续一段时间(最多23200us);
4. 单片机测量Echo引脚上的信号脉冲宽度(即回波信号持续时间),并将其转换为距离值。
需要注意的是,HC-SR04模块的工作距离在2cm至400cm之间,精度可达到3mm左右。在使用HC-SR04模块时,需要注意避免干扰和交叉干扰,以保证测量精度。
相关问题
HC-SR04 stm32
HC-SR04是一种超声波测距传感器,通常被用于机器人、智能小车等项目中进行距离测量。它可以测量20cm-5m之间的距离,精度高达3mm。通常使用四个引脚连接到控制器,其中两个引脚用于提供电源,另外两个用于发送和接收超声波信号。在控制器的程序中,通过发送一个高电平信号给HC-SR04,传感器将会发出8个超声波脉冲,然后等待接收到反射回来的信号。控制器会计算从传感器到物体的距离并将其显示或进行其他操作。
STM32是意法半导体公司生产的一款32位的ARM Cortex-M微控制器,它具有高性能、低功耗、易于开发等特点,广泛应用于嵌入式系统中。在使用HC-SR04传感器时,可以通过STM32的GPIO口进行控制和接收信号。使用STM32可以实现更为灵活的操作和更加丰富的应用场景。
stm32f103c8t6 HC-SR04
STM32F103C8T6是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片,该芯片具有丰富的外设和接口资源,包括高速IO口、多达三个定时器、两个SPI接口、两个I2C接口、多个串行接口、多个模拟输入通道等。同时该芯片的Flash存储器容量为64K,SRAM容量为20K,可满足大多数应用场景的需求。
HC-SR04是一款常用的超声波模块,可以用来实现距离测量。该模块一般由发射器和接收器组成,通过发射器发出超声波信号,接收器接收超声波信号并将信号转换成电信号输出。通过测量信号发射和接收的时间差,就可以计算出被测物体与传感器之间的距离。HC-SR04具有测量距离范围广、精度高、响应速度快等优点,在智能小车、机器人等项目中广泛应用。
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