C# 利用接口（Interface） 通过tcp协议与机器人通信

在C#中，利用接口（Interface）通过TCP协议与机器人通信，可以实现一种松耦合的设计模式，让代码更具灵活性。以下是基本步骤：

1. **定义接口**：首先，创建一个表示机器人通信接口的接口，包含发送消息（SendCommand）、接收响应（ReceiveResponse）等抽象方法。例如：

public interface IRobotCommunication
{
    void SendCommand(string command);
    string ReceiveResponse();
}

2. **实现接口**：对于每个需要连接机器人的客户端，比如控制台应用或者服务端程序，都需要实现这个接口，提供具体的TCP通信实现：
- 客户端（Client）：

     public class TcpClientAdapter : IRobotCommunication
     {
         private readonly TcpClient tcpClient;

         public TcpClientAdapter(TcpClient tcpClient)
         {
             this.tcpClient = tcpClient;
         }

         public void SendCommand(string command) => SendData(Encoding.UTF8.GetBytes(command));
         public string ReceiveResponse() => Encoding.UTF8.GetString(ReceiveData());
         // 实现数据传输的具体方法，如SendData和ReceiveData
     }

- 服务器（Server）：

     public class TcpServerHandler : IRobotCommunication
     {
         private readonly TcpListener listener;

         public TcpServerHandler(int port)
         {
             listener = new TcpListener(IPAddress.Any, port);
             listener.Start();
         }

         public void SendCommand(string command) => HandleTcpConnection(client => client.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(command)));
         public string ReceiveResponse() => ReadFromTcpConnection().ToString();
         // 实现处理连接、读取数据的具体方法，如HandleTcpConnection和ReadFromTcpConnection
     }

3. **使用接口**：在你的主程序中，不需要关心底层通信细节，只需持有`IRobotCommunication`类型的引用并与之交互：

IRobotCommunication robot = new TcpClientAdapter(tcpClient); // 对于客户端
// 或者
IRobotCommunication robot = new TcpServerHandler(port); // 对于服务器

robot.SendCommand("Hello Robot");
string response = robot.ReceiveResponse();