在Workspace中导入CAD模型后，如何执行机器人路径规划，并利用软件的碰撞检测功能确保规划的安全性？

首先，感谢您对Workspace软件的兴趣，它是一款强大的工业机器人离线编程与仿真工具，能够帮助工程师在导入CAD模型后进行精确的机器人路径规划，并通过碰撞检测功能确保规划的安全性。

参考资源链接：[Workspace：工业机器人离线编程与仿真专家](https://wenku.csdn.net/doc/6u3qwgts2i?spm=1055.2569.3001.10343)

导入CAD模型的步骤如下：
1. 打开Workspace软件，选择“File”菜单下的“Import”选项。
2. 在弹出的文件浏览器中，选择需要导入的CAD文件格式（如.dxf, .iges等），并确认导入。
3. 模型导入后，软件会自动将其放置在当前工作场景中的原点位置。
4. 通过软件提供的坐标变换工具，调整CAD模型到正确的工作位置和方向。

接下来进行路径规划：
1. 在软件界面左侧选择“Robots”标签页，选择合适的机器人模型或者通过“Add Robot”来添加新的机器人。
2. 将机器人模型放置在CAD模型旁，可以通过移动、旋转等操作调整机器人的初始姿态。
3. 使用“Teach Pendant”或“Task Builder”功能，利用图形化界面拖拽机器人各个关节，或输入具体参数来创建机器人的动作路径。
4. 在路径规划过程中，实时观察机器人末端执行器的轨迹，确保其符合作业需求。

进行碰撞检测：
1. 在完成路径规划后，点击“Simulate”按钮开始仿真。
2. 观察仿真过程中机器人与CAD模型的接触情况，软件会自动标记出碰撞的位置。
3. 如果出现碰撞，根据软件提供的提示修改路径点或机器人姿态，重新进行仿真，直至无碰撞发生。

通过上述步骤，您可以在Workspace中完成CAD模型的导入、机器人路径规划，并利用高精度的碰撞检测功能确保操作的安全性。为了更加深入地掌握Workspace软件的使用，建议查阅官方文档以及《Workspace：工业机器人离线编程与仿真专家》一书，它将提供更多的案例和技巧，帮助您高效完成项目任务。

参考资源链接：[Workspace：工业机器人离线编程与仿真专家](https://wenku.csdn.net/doc/6u3qwgts2i?spm=1055.2569.3001.10343)