freertos程序运行一段时间会卡住 为什么 怎么解决

FreeRTOS程序卡住的原因可能有很多，以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 任务优先级设置不当：如果任务优先级设置不当，可能会导致低优先级任务一直得不到运行，从而导致程序卡住。建议优先级高的任务不要阻塞等待低优先级任务的完成，可以使用消息队列等机制来协调任务的执行顺序。

2. 堆栈溢出：如果任务的堆栈空间不足，可能会导致堆栈溢出，从而导致程序卡住。可以通过增加任务堆栈大小或者减少任务数量来解决。

3. 资源竞争：如果多个任务同时访问某个共享资源，可能会导致资源竞争，从而导致程序卡住。可以使用互斥锁等机制来解决资源竞争问题。

4. 中断处理不当：如果中断处理不当，可能会导致程序卡住。可以检查中断处理函数是否占用过多CPU时间，是否有死循环等问题。

5. 内存泄漏：如果程序存在内存泄漏，可能会导致内存耗尽，从而导致程序卡住。可以使用内存泄漏检测工具等方法来解决内存泄漏问题。

希望以上解决方法能够帮助你解决FreeRTOS程序卡住的问题。