如何调用MATLAB Coder的代码

要在Arduino IDE中调用MATLAB Coder生成的代码，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，使用MATLAB Coder将您的MATLAB代码生成C代码。在生成C代码之前，您需要确保您的MATLAB代码可以被编译成C代码并且与Arduino兼容。

2. 在Arduino IDE中创建一个新的项目，并将生成的C代码文件添加到项目中。

3. 创建一个新的头文件，并将其包含在您的Arduino代码中。这个头文件应该包含MATLAB Coder生成的函数原型。

4. 在您的Arduino代码中，您可以调用MATLAB Coder生成的函数，就像调用任何其他函数一样。您可以将函数的返回值存储在变量中，或者将函数的输出作为参数传递给其他函数。

需要注意的是，调用MATLAB Coder生成的函数可能需要更高的计算资源和更长的执行时间。因此，您需要确保您的Arduino板子足够强大，以便能够处理这些计算任务。