c++语言调用MATLAB模糊逻辑工具搭建控制器方法及代码

在C语言中调用MATLAB模糊逻辑工具搭建控制器的方法和代码如下：

1. 首先需要安装MATLAB软件，并且安装模糊逻辑工具箱。

2. 在MATLAB中编写模糊逻辑控制器代码，并保存为.m文件。

3. 在C语言中通过MATLAB Engine API调用MATLAB，并加载模糊逻辑控制器。

4. 通过MATLAB Engine API调用模糊逻辑控制器，传入实时数据，并获取控制结果。

5. 在C语言中执行控制操作。

下面是一个简单的示例代码：

#include "engine.h"
#include <stdio.h>

int main()
{
    Engine *ep;
    mxArray *result = NULL;
    double *out;
    double in[2] = {1.0, 2.0};

    // Start MATLAB engine
    if (!(ep = engOpen(NULL))) {
        fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // Load fuzzy logic controller
    engEvalString(ep, "addpath('fuzzylogic_toolbox')");
    engEvalString(ep, "load('my_fuzzy_controller.mat')");

    // Call fuzzy logic controller
    mxArray *in_array = mxCreateDoubleMatrix(1, 2, mxREAL);
    memcpy((void *)mxGetPr(in_array), (void *)in, sizeof(double)*2);
    engPutVariable(ep, "input_data", in_array);
    engEvalString(ep, "output_data = evalfis(input_data, fuzzy_controller)");
    result = engGetVariable(ep, "output_data");
    out = mxGetPr(result);
    printf("Control result: %f\n", out[0]);

    // Close MATLAB engine
    mxDestroyArray(result);
    mxDestroyArray(in_array);
    if (engClose(ep)) {
        fprintf(stderr, "\nFailed to close MATLAB engine\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

这个示例代码中，我们首先启动MATLAB引擎，然后加载一个名为“my_fuzzy_controller.mat”的模糊逻辑控制器，接着传入实时数据，并调用模糊逻辑控制器获取控制结果，最后关闭MATLAB引擎。