for neighbor in neighbors(grid, current): # 邻接节点函数 TypeError: 'NoneType' object is not iterable >>>

这个错误提示 "TypeError: 'NoneType' object is not iterable" 表明你在尝试迭代 `neighbors(grid, current)` 的结果，但它实际上是 `None` 类型，而不是一个序列或集合，所以无法进行迭代。

这通常发生在 `neighbors` 函数未正确地返回一个包含邻接节点的序列或者当前位置 `current` 的邻居列表为空的情况下。你应该检查 `neighbors` 函数的实现是否存在问题，例如：

- 确保函数在给定位置 `current` 上有有效的邻居（如果不是边界，并且位置上有值）。
- 或者检查网格数据结构，确认当前位置 `(row, col)` 是否有一个非空的邻居集合，比如在二维数组中，这可能是 `grid[row][col]` 附近的位置。

修复这个问题的一种方法是添加条件来检查 `neighbors` 返回的结果：

def neighbors(grid, position):
    row, col = position
    possible_neighbors = [(row+1, col), (row-1, col), (row, col+1), (row, col-1)]  # 典型的上下左右四个方向
    valid_neighbors = [(r, c) for r, c in possible_neighbors if 0 <= r < len(grid) and 0 <= c < len(grid[0]) and grid[r][c] is not None]
    return valid_neighbors if valid_neighbors else []

for neighbor in neighbors(grid, current):
    ...

现在，只有当 `current` 的相邻位置在网格范围内并且不是 `None` 值时，才会迭代邻居。