给一个halcon检测产品中线到边缘的距离案例

以下是一个简单的Halcon程序，用于检测产品中心线到边缘的距离：

read_image(Image, 'product_image.jpg')  //读取产品图像

reduce_domain(Image, Region)  //缩小检测范围
get_image_size(Image, Width, Height)
create_rectangle1(0, 0, Height-1, Width-1, Rectangle)
difference(Region, Rectangle, Region)

edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)  //提取边缘
select_shape_std(Edges, SelectedEdges, 'max_length', 100)  //选择边缘线

fit_line_contour(SelectedEdges, 'tukey', -1, 0, 5, 2, Line)  //拟合直线
get_line_contour(Line, Row1, Col1, Row2, Col2)
distance_pl(Row1, Col1, Row2, Col2, Distance)  //计算直线长度

distance_pr(SelectedEdges, Row1, Col1, DistanceToEdge)  //计算直线到边缘的距离

disp_image(Image)
disp_region(Region)
disp_line(Row1, Col1, Row2, Col2)
disp_message(WindowHandle, DistanceToEdge, 'window', 12, 12, 'black', 'false')

该程序主要步骤如下：

1. 读取产品图像并缩小检测范围；

2. 提取边缘并选择最长的边缘线；

3. 对边缘线进行拟合，得到直线参数；

4. 计算直线长度以及直线到边缘的距离；

5. 在窗口中显示结果。

需要注意的是，该程序仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。