openmv与stc单片机通信

OpenMV与STC单片机之间可以通过串口进行通信。需要将OpenMV的TX引脚连接到STC单片机的RX引脚，将OpenMV的RX引脚连接到STC单片机的TX引脚。然后在OpenMV的代码中使用pyb库的UART类来进行串口通信，示例代码如下：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 9600) # 使用第3个UART口，波特率9600

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
        print(data)

在STC单片机的代码中，同样需要使用串口进行通信，示例代码如下：

#include <reg52.h>

sbit LED = P0^0; // 定义P0.0口为LED输出口

void init_uart() {
    TMOD = 0x20; // 配置为定时器1工作在方式2，用于串口通信
    SCON = 0x50; // 配置为工作在方式1，允许接收
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600，TH1 = 256 - FOSC / 32 / 9600
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void uart_send(char data) {
    SBUF = data; // 将数据放入发送缓冲区
    while(!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送完成标志
}

void main() {
    init_uart();
    
    while(1) {
        if (RI) {
            char data = SBUF; // 读取接收缓冲区数据
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
            
            if (data == 'A') {
                LED = 1; // 接收到'A'，点亮LED
            } else if (data == 'B') {
                LED = 0; // 接收到'B'，熄灭LED
            }
        }
    }
}

这样，通过串口通信，OpenMV与STC单片机就可以进行数据交互了。在OpenMV的代码中，通过uart.read()方法读取串口接收到的数据，然后进行相应的处理；在STC单片机的代码中，通过中断方式接收串口数据，并根据接收到的数据进行相应的操作。