/** * @brief query a point of trajectory that its absolute time is closest * to the give time. * @param t absolute time for query * @return a point of trajectory */ common::TrajectoryPoint QueryNearestPointByAbsoluteTime(const double t) const;

这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数，名为QueryNearestPointByAbsoluteTime。它接受一个double类型的参数t，表示要查询的绝对时间。

该函数的作用是查询轨迹中最接近给定绝对时间的点，并返回该点的信息。返回值的类型是common::TrajectoryPoint，表示轨迹中的一个点。

这个函数可能会实现以下逻辑：
- 遍历轨迹中的所有点，找到与给定绝对时间最接近的点。
- 使用某种算法（如二分查找）加速查询过程。
- 返回找到的最接近点的信息。

请问还有其他关于QueryNearestPointByAbsoluteTime函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗？