cv2.canny的入参

cv2.canny函数是OpenCV中常用的边缘检测函数之一，它可以根据图像中的灰度值信息找到图像中的边缘。

cv2.canny函数的两个主要参数是输入图像和两个阈值。其中，输入图像是要进行边缘检测的原始图像，必须是单通道灰度图像。阈值是一个重要的参数，用于控制边缘检测的灵敏度和准确性。具体来说，第一个阈值minVal用于控制边缘的低阈值，如果某个像素点的梯度值小于这个阈值，则被认为不是边缘；第二个阈值maxVal用于控制边缘的高阈值，如果某个像素点的梯度值大于这个阈值，则被认为是边缘。中间值会按照大小关系自动分为强边缘和弱边缘。

在使用cv2.canny函数时，还可以通过其他可选参数进行更精细的控制，例如apertureSize指定Sobel算子的大小（默认为3）、L2gradient指定梯度计算方式（默认为False，即使用L1范数），等等。