STM32F103VET6 GPIO_IDR数据寄存器和GPIO_ODR数据寄存器

STM32F103VET6芯片中的GPIO_IDR和GPIO_ODR寄存器都是GPIO的数据寄存器，但是它们的作用不同。

GPIO_IDR寄存器是GPIO输入数据寄存器，用于读取GPIO输入口的状态。当GPIO口被设置为输入模式时，数据将被存储在GPIO_IDR寄存器中。读取这个寄存器的值可以获取GPIO口当前的输入状态。

GPIO_ODR寄存器是GPIO输出数据寄存器，用于设置GPIO输出口的状态。当GPIO口被设置为输出模式时，数据将被存储在GPIO_ODR寄存器中。写入这个寄存器的值可以设置GPIO口的输出状态。

需要注意的是，GPIO_IDR和GPIO_ODR寄存器的位数与芯片中的GPIO口数量相同，因此在使用时需要根据具体的GPIO口来进行读写操作。

相关问题

STM32F103VET6 DMA转运GPIO_IDR寄存器数据，是要用更新事件来触发DMA还是直接用DMA转运

在使用DMA转移GPIO_IDR寄存器数据时，可以直接使用DMA传输。因为GPIO_IDR寄存器的数据是实时更新的，不需要等待更新事件。只需要配置好DMA通道和GPIO_IDR寄存器的地址，然后启动DMA传输即可。当DMA传输完成后，可以通过中断或者轮询方式来获取传输结果。需要注意的是，在配置DMA通道时，需要设置正确的数据长度和传输方向，同时还需要根据需要选择不同的传输模式和优先级等参数。