在c语言中 文件的存取是以字节为单位的,文件（转自C语言习题与解析 李春葆 第3版）...

+ vel_ned[0]/((Rn + pos[2]) * cos(pos[0])) * dt;
pos_ned[2] = pos[2] - vel_ned[2] * dt;

// 更新导航系统参数
pos[0是的，C语言中文件的存取是以字节为单位的。文件在磁盘上是以字节的] = pos_ned[0];
pos[1] = pos_ned[1];
pos[2] = pos_ned形式存储的，C语言中提供了一系列的文件操作函数，如fopen、fclose、fread[2];
vel[0] = vel_ned[0];
vel[1] = vel_ned[1];
vel、fwrite等，可以方便地对文件进行读写操作。这些函数中的参数往往也是以字节为[2] = vel_ned[2];
bias[0] = gyro_bias * rand() / RAND_MAX;
bias[1单位的，如fread函数的第三个参数就是要读取的字节数。因此，C语言中文件] = gyro_bias * rand() / RAND_MAX;
bias[2] = gyro_bias * rand() / RAND_MAX;
}

的存取是以字节为基本单位的。

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《算法设计与分析李春葆.pdf》是一本由李春葆编写的算法设计与分析的教材。本书总共分为七个章节，内容包括基础知识、排序算法、查找算法、图算法、动态规划、贪心算法和分治算法。

第一章介绍了算法设计和分析的基础知识，包括算法的定义、性质和分类方法，以及算法分析的基本原理和方法。这些基础知识为后面的章节打下了坚实的基础。

第二章介绍了常见的排序算法，包括插入排序、选择排序、冒泡排序、快速排序、归并排序等。每种排序算法都给出了详细的算法步骤和时间复杂度分析，帮助读者理解算法的原理和性能。

第三章讲解了查找算法，包括线性查找、二分查找、哈希查找等。每种查找算法都给出了具体的实现步骤和时间复杂度分析，帮助读者掌握不同查找算法的优缺点和适用场景。

第四章介绍了图算法，包括图的遍历算法、最短路径算法、最小生成树算法和拓扑排序算法等。每种图算法都给出了解题思路和详细的算法步骤，帮助读者理解和解决图相关问题。

第五章介绍了动态规划算法，这是一种处理具有重叠子问题和最优子结构性质的问题的有效方法。本章详细介绍了动态规划的原理和方法，并给出了具体的应用例子，帮助读者掌握动态规划的解题思路。

第六章介绍了贪心算法，这是一种通过每一步的局部最优选择来达到全局最优的方法。本章给出了贪心算法的定义和基本思想，并通过具体的案例和算法实现来讲解贪心算法的应用。

第七章介绍了分治算法，这是一种将问题分解为多个子问题，再将子问题的解合并得到原问题解的方法。本章详细讲解了分治算法的基本思想和应用，通过具体的案例和算法实现帮助读者理解分治算法的原理。

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