帮我用ros写一个让小乌龟后退的for巡航语句

好的，以下是一个用ROS编写的小乌龟后退的for循环语句：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

rospy.init_node('backward_turtle')

pub = rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel', Twist, queue_size=10)
rate = rospy.Rate(10) # 10hz

while not rospy.is_shutdown():
    twist = Twist()
    twist.linear.x = -0.5 # 后退线速度为0.5m/s
    twist.angular.z = 0.0 # 不进行旋转
    pub.publish(twist)
    rate.sleep()

请使用`rosrun`命令运行该脚本：`rosrun <package_name> <script_name.py>`，其中`<package_name>`是你的ROS包名，`<script_name.py>`是你的Python脚本名。在本例中，您可以将此脚本保存为`backward_turtle.py`，然后在终端中使用以下命令运行：

rosrun <your_package_name> backward_turtle.py

请确保您已启动TurtleSim仿真器，以便小乌龟能够移动。