orb_slam2时遇到c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0: 没有那个文件或目录

时间: 2023-10-26 17:31:54 浏览: 156
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orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现

这个错误提示是因为编译器找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2.0的动态链接库文件。解决方法是安装缺失的库文件或者将该库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以尝试以下命令来安装该库文件： sudo apt-get install libopencv-dev 如果您仍然遇到问题，请尝试在编译时使用正确的OpenCV版本。
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make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] 错误 1

根据引用\[1\]中提供的信息，你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息，这个错误可能是由于缺少命令行中...

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这是一个编译错误的提示信息，出现在cmake生成的Makefile文件的82行，指示了编译目标为orb_slam3.di。该错误可能是由多种原因引起的。 首先，可能是由于缺少依赖项或编译环境配置问题引起的。在编译过程中，出现了...

[ 29%] Built target g2o make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”，由“/home/zh/slam_code/ORB_SLAM3-master/lib/libORB_SLAM3.so” 需求。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:147: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed

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terminate called after throwing an instance of 'c10::Error' what(): isTuple() INTERNAL ASSERT FAILED at "/home/li/slam2yolo5add/Thirdparty/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h":838, please report a bug to PyTorch. Expected Tuple but got GenericList Exception raised from toTuple at /home/li/slam2yolo5add/Thirdparty/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h:838 (most recent call first): frame #0: c10::Error::Error(c10::SourceLocation, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >) + 0x69 (0x7fd6886e4eb9 in /home/li/slam2yolo5add/Thirdparty/libtorch/lib/libc10.so) frame #1: ORB_SLAM2::YoloDetection::Detect() + 0x1256 (0x7fd6de295fd6 in /home/li/slam2yolo5add/lib/libORB_SLAM2.so) frame #2: ORB_SLAM2::YoloDetection::Run() + 0x8c (0x7fd6de29689c in /home/li/slam2yolo5add/lib/libORB_SLAM2.so) frame #3: <unknown function> + 0xbd6df (0x7fd6894716df in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6) frame #4: <unknown function> + 0x76db (0x7fd6884826db in /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0) frame #5: clone + 0x3f (0x7fd688ecc61f in /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)

具体地，这个错误发生在/home/li/slam2yolo5add/Thirdparty/libtorch/include/ATen/core/ivalue_inl.h文件的第838行，断言失败的条件是期望得到一个Tuple类型的对象，但实际得到的是一个GenericList类型的对象。...

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