orb_slam2时遇到c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0: 没有那个文件或目录
时间: 2023-10-26 21:31:54 浏览: 64
这个错误提示是因为编译器找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2.0的动态链接库文件。解决方法是安装缺失的库文件或者将该库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以尝试以下命令来安装该库文件:
sudo apt-get install libopencv-dev
如果您仍然遇到问题,请尝试在编译时使用正确的OpenCV版本。
相关问题
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 是ORB_SLAM3的源码存储库,它是基于ORB-SLAM2和ORB-SLAM-VI构建的系统。ORB_SLAM3可以在纯视觉或者视觉惯导的系统中鲁棒地运行,支持单目、双目和RGB-D利用针孔或鱼眼模型,甚至可以自定义模型。该系统在EuRoC数据集上达到了平均3.6cm的精度,在利用手持设备快速移动的TUM-VI数据集(AR/VR场景)上达到了9mm的精度。你可以在这个链接上找到并下载ORB_SLAM3源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310:CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] 错误 1
根据引用\[1\]中提供的信息,你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息,这个错误可能是由于缺少命令行中的DSO导致的。另外,引用\[3\]提供了一个解决方法,即在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc文件中添加头文件#include<unistd.h>。这个解决方法可能对你的问题有帮助。
然而,根据你提供的问题中的错误信息make\[2\]: *** \[CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310:CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o\] 错误 1,这个错误与之前提到的错误信息不一致。因此,我无法直接根据你提供的信息给出具体的解决方法。请提供更多关于这个错误的信息,例如完整的错误信息和编译环境,以便我能够更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed](https://blog.csdn.net/weixin_48464886/article/details/118970304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)](https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104906376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2(./build.sh + ./build_ros.sh)完整流程,各种报错处理(踩坑总结)](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124065545)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]