CAN报文解析SIGNAL的C语言实现

CAN报文解析SIGNAL的C语言实现可以参考以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define CAN_MSG_ID_MASK     0x1FFFFFFF
#define CAN_SIG_VAL_MASK    0xFFFFFFFF

typedef struct {
    uint32_t id;
    uint8_t dlc;
    uint8_t data[8];
} can_msg_t;

typedef struct {
    uint8_t start_bit;
    uint8_t sig_len;
    uint32_t sig_val;
} can_sig_t;

uint32_t get_signal_val(can_msg_t *msg, can_sig_t *sig) {
    uint32_t val = 0;
    uint8_t byte_offset = sig->start_bit / 8;
    uint8_t bit_offset = sig->start_bit % 8;
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < sig->sig_len; i++) {
        val |= ((msg->data[byte_offset] >> bit_offset) & 1) << i;
        bit_offset++;
        if (bit_offset == 8) {
            byte_offset++;
            bit_offset = 0;
        }
    }

    return val;
}

int main(void) {
    can_msg_t msg = {0x12345678, 8, {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88}};
    can_sig_t sig = {16, 12, 0};

    sig.sig_val = get_signal_val(&msg, &sig);

    printf("CAN message ID: 0x%08X\n", msg.id & CAN_MSG_ID_MASK);
    printf("CAN message DLC: %d\n", msg.dlc);
    printf("CAN message data: ");
    for (int i = 0; i < msg.dlc; i++) {
        printf("%02X ", msg.data[i]);
    }
    printf("\n");
    printf("CAN signal value: 0x%08X\n", sig.sig_val & CAN_SIG_VAL_MASK);

    return 0;
}

其中，can_msg_t 表示 CAN 报文结构体，包含报文 ID、DLC 和数据等信息；can_sig_t 表示一个 SIGNAL，包含起始位、长度和值等信息。函数 get_signal_val() 实现了从 CAN 报文中解析 SIGNAL 值的功能。在 main() 函数中，我们可以设置一个模拟 CAN 报文和 SIGNAL，然后调用 get_signal_val() 函数解析出 SIGNAL 值，并打印出来。