我使用的是STM32F407ZGT6单片机

针对STM32F407ZGT6单片机设置TIM1生成PWM，你可以按照以下步骤操作：

1. **包含头文件**：

   #include "stm32f4xx_hal.h"

2. **初始化时钟**：
- 启动APB1时钟，以便访问TIM1：

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE);

3. **配置TIM1**：
- 设置TIM1的工作模式（例如，PWM模式2）：

     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据你的需要计算
     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...;
     HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

- 开启TIM1：

     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

- 确保TIM1更新中断有效并连接到适当的中断服务函数（例如，NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn））。

4. **配置PWM通道**：
- 对于每个通道，如TIM1_CH1，配置PWM占空比和极性：

     TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
     TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = GPIO_PIN_...; // 根据GPIO映射确定
     TIM_OC_InitStruct.TIM_Speed = ...; // 指定速度
     HAL_TIM_OC_InitChannel(&htim1, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);

5. **开启通道和中断**：
- 开始通道：

     HAL_TIM_PWM_StartChannel(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

- 可能还需要配置通道的中断请求，例如，当PWM完成周期时可能需要一个回调：

   HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); // 设定中断优先级
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

   void TIM1_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
   }

6. **可能需要的其他配置**：
- 根据需求，可能还需配置互补输出（Complementary Output）、死区时间（Dead Time）等。

记得检查并根据实际需求调整上述示例中的变量。在配置过程中，确保对GPIO和中断向量组进行了相应的映射。