c# ModbusRtu 读写线圈和寄存器的值

在C#中，Modbus RTU是一种常用的工业通信协议，用于远程监控和控制设备。如果你需要通过Modbus RTU协议来读取或写入线圈（Coils）和寄存器（Registers）的值，你需要使用一些库，比如NModbus或HABLib，它们提供了对Modbus协议的支持。

首先，确保你安装了所需的库，然后按照以下步骤操作：

1. **连接设备**: 创建一个ModbusSerialMaster或ModbusTcpMaster实例，这取决于你的设备是RS-485串口还是TCP/IP网络。

using NModbus;
// 或者
using HABLib.Modbus.Rtu;

var master = new ModbusSerialMaster(new FileModbusSerialPort("COM1", 9600)); // RS-485
// 或者
var master = new ModbusTcpMaster(new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.1.1"), 502)); // TCP/IP

2. **读取线圈**: 使用`ReadCoils`方法，传入线圈地址。如果线圈状态为1，则表示接通。

ushort coilAddress = 1; // 示例地址
bool isOn = await master.ReadCoil(coilAddress);

3. **读取寄存器**: 对于保持寄存器（如16位或32位），可以使用`ReadHoldingRegisters`；对于输入寄存器（例如模拟输入），用`ReadInputRegisters`。同样传递寄存器地址作为参数。

ushort regAddress = 100; // 示例地址
ushort[] values = await master.ReadHoldingRegisters(regAddress, 1); // 读取1个寄存器

4. **写入线圈或寄存器**: 对于线圈，使用`WriteSingle Coil`方法；对于寄存器，有`WriteSingleRegister`和`WriteMultipleRegisters`。

bool newValue = true; // 新的状态
await master.WriteSingleCoil(coilAddress, newValue);

short[] registerValues = { 100 }; // 示例值
await master.WriteMultipleRegisters(regAddress, registerValues);

完成操作后别忘了关闭连接:

master.Dispose();