hal库看门狗freertos

HAL库是针对STM32微控制器的一种软件库，它提供了一系列的函数和接口，用于简化和加速嵌入式系统的开发过程。HAL库中也包含了对看门狗（Watchdog）的支持。

FreeRTOS是一个用于嵌入式系统的实时操作系统，它提供了任务调度、内存管理、消息传递等功能，可以帮助开发者更方便地进行多任务的并行处理。

如果要在使用HAL库的嵌入式系统中使用看门狗功能，并且与FreeRTOS一起工作，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在HAL库中，可以使用IWDG（Independent Watchdog）模块来实现独立看门狗功能。可以使用HAL_IWDG_Init函数进行初始化，设置看门狗的时钟源和超时时间。

2. 在FreeRTOS中，可以创建一个专门的任务，用于定期喂狗。可以使用vTaskDelay函数来设置任务的休眠时间，然后在任务中使用HAL_IWDG_Refresh函数来喂狗，防止看门狗计数到达超时值而导致系统复位。