输入一个中缀算术表达式，求解表达式的值。运算符包括"+""_""*""/""("")""="，参加运算的数为 double 类型且为正数。（要求：直接使用中缀算术表达式进行计算，不能转换为后缀或前缀表

中缀算术表达式求解通常涉及到解析和计算的过程。你可以使用递归下降解析法或者栈来解析这种表达式。以下是基本步骤：

1. **初始化**：创建两个栈，一个用于操作数（Operand Stack），另一个用于运算符（Operator Stack）。

2. **遍历表达式**：从左到右遍历输入的中缀表达式，遇到数字就压入操作数栈；遇到运算符则处理它。

3. **运算符处理**：
- 如果遇到的是操作数，将它弹出并保存。
- 否则，如果运算符栈非空且当前运算符的优先级低于或等于栈顶运算符，将栈顶的操作数与当前操作数相加减乘除（取决于当前运算符），然后将结果压回操作数栈，并将当前运算符出栈继续处理。
- 如果当前运算符优先级高于栈顶运算符，则将其压入运算符栈。

4. **直到只剩一个运算符**：这时，如果运算符栈为空，那么操作数栈顶部就是最后一个操作数；否则，将剩余的运算符依次与操作数进行计算，直到运算符栈为空。

5. **返回结果**：最后的操作数就是整个表达式的计算结果。

请注意，这个过程需要考虑到特殊情况，比如空操作符、非法操作（如除以零）以及优先级相同的运算符之间的顺序。

如果你需要具体的代码实现，这里提供了一个简化的伪代码描述：

def calculate(expression):
    op_stack = []
    num_stack = []

    for char in expression:
        if char.isdigit():
            num_stack.append(float(char))
        elif char in ['+', '-', '*', '/']:
            while (op_stack and...):  # 详细实现见上述步骤
                ...运算...
            op_stack.append(char)
        elif char == '(':
            op_stack.append(char)
        elif char == ')':
            while op_stack[-1] != '(':
                ...运算...
            op_stack.pop()

    while op_stack:
        ...运算...

    return num_stack[0]