xarmine连接mysql

xArm机器人可以使用Python的MySQLdb模块连接MySQL数据库，以下是一个简单的示例代码：

import MySQLdb

# 设置MySQL连接参数
host = 'localhost'
user = 'root'
password = 'password' # 根据实际情况修改密码
database = 'test'

# 连接MySQL数据库
db = MySQLdb.connect(host=host, user=user, passwd=password, db=database)

# 创建游标对象
cursor = db.cursor()

# 执行查询语句
cursor.execute("SELECT * FROM table_name")

# 获取查询结果
results = cursor.fetchall()

# 输出查询结果
for row in results:
    print(row)

# 关闭游标和数据库连接
cursor.close()
db.close()

请注意，您需要在xArm机器人上安装MySQLdb模块，可以使用pip命令进行安装：

pip install mysql-python

如果安装失败，可以尝试使用以下命令：

pip install MySQL-python

如果仍然有问题，可以参考MySQLdb模块的安装文档进行安装。