autosar中的tcpip模块接收udp报文支持checksum为0吗

根据我了解的信息，AUTOSAR中的TCP/IP模块支持接收UDP报文时checksum为0的情况。但是，如果UDP报文的checksum字段不为0，TCP/IP模块将会进行校验。如果校验失败，TCP/IP模块将会丢弃该报文。需要注意的是，如果UDP报文的checksum字段为0，TCP/IP模块也会进行校验，但不会丢弃该报文。

相关问题

autosar中怎么确定接收报文的filter

在AUTOSAR中，接收报文的过滤器由CAN网络管理模块（CAN NM）和CAN驱动程序实现。CAN NM负责管理CAN网络和处理报文，而CAN驱动程序则负责硬件的访问和报文的传输。

CAN NM中的接收报文过滤器可以通过以下方式确定：

1. ID过滤器：CAN NM中的ID过滤器可以根据CAN报文的ID值进行过滤。只有符合ID过滤器设置的规则的报文才能被接收。

2. 掩码过滤器：CAN NM中的掩码过滤器可以根据CAN报文的ID值和掩码值进行过滤。掩码值中的“1”位表示对应ID值中的位必须匹配，而“0”位则表示对应ID值中的位可以是任意值。只有符合掩码过滤器设置的规则的报文才能被接收。

3. 功能码过滤器：CAN NM中的功能码过滤器可以根据CAN报文的功能码进行过滤。只有符合功能码过滤器设置的规则的报文才能被接收。

4. 数据长度过滤器：CAN NM中的数据长度过滤器可以根据CAN报文的数据长度进行过滤。只有符合数据长度过滤器设置的规则的报文才能被接收。

5. 时间戳过滤器：CAN NM中的时间戳过滤器可以根据CAN报文的时间戳进行过滤。只有符合时间戳过滤器设置的规则的报文才能被接收。

以上是常见的CAN NM中的接收报文过滤器，具体实现方式可能因厂商和版本而异。

autosar 从COM模块中读取can报文的函数接口

在 AUTOSAR 中，从 COM 模块中读取 CAN 报文的函数接口是 CanIf_ReadRxPduData。该函数的原型如下：

Std_ReturnType CanIf_ReadRxPduData(PduIdType CanIfRxPduId, P2VAR(PduInfoType, AUTOMATIC, CANIF_APPL_DATA) CanIfRxPduPtr);

其中，CanIfRxPduId 是 CAN 接收 PDU 的 ID，CanIfRxPduPtr 是指向用于存储接收到的数据的 PduInfoType 结构的指针。

函数返回值为 Std_ReturnType 类型，表示函数执行成功或失败。

需要注意的是，CanIf_ReadRxPduData 函数是 COM 模块和 CAN Driver 之间的接口函数，因此需要在 ComStack_Types.h 中定义 CAN_IF 的 PDU ID 和 PduInfoType。此外，该函数的实现需要根据具体的 CAN Driver 进行相应的调用。