写一个C代码，实现服务器采用osip2协议栈向客户端回复ACK的功能

以下是一个简单的示例代码，实现了服务器向客户端回复ACK的功能：

#include <osip2/osip.h>

int main() {
    /* 初始化osip2协议栈 */
    osip_initialize();

    /* 创建SIP消息 */
    osip_message_t *msg = NULL;
    osip_message_init(&msg);
    osip_message_set_version(msg, "2.0");
    osip_message_set_method(msg, "ACK");
    osip_message_set_uri(msg, "sip:192.168.1.100");
    osip_message_set_header(msg, "From", "<sip:client@192.168.1.101>");
    osip_message_set_header(msg, "To", "<sip:server@192.168.1.100>");
    osip_message_set_header(msg, "Call-ID", "123456789@192.168.1.101");
    osip_message_set_header(msg, "CSeq", "1 ACK");

    /* 创建SIP事务 */
    osip_transaction_t *tran = NULL;
    osip_transaction_init(&tran, OSIP_ACK);
    osip_transaction_set_response(tran, msg);

    /* 发送ACK消息 */
    osip_transaction_ack_send(tran);

    /* 清理资源 */
    osip_message_free(msg);
    osip_transaction_free(tran);
    osip_quit();

    return 0;
}

以上代码创建了一个ACK消息并发送给客户端，其中包含了必要的SIP头部信息。需要注意的是，该示例代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改。