hal_uart_receive_it历程

hal_uart_receive_it是HAL库中UART接收中断的函数，其流程如下：

1. 在函数开始时，首先判断当前UART是否已经处于接收状态，如果是则直接返回，避免重复开启接收中断。

2. 如果当前UART没有处于接收状态，则将接收缓冲区清空，并将接收状态标记为开启。

3. 然后通过HAL库提供的HAL_UART_Receive_IT函数向UART发送接收请求，并开启接收中断。

4. 当UART接收到数据后，将触发中断，在中断服务函数中，首先判断当前接收状态是否为开启状态，如果不是则直接返回，避免接收到无效数据。

5. 如果当前接收状态为开启状态，则将接收到的数据存入接收缓冲区，并将接收缓冲区指针后移一个字节。

6. 如果接收缓冲区已满，则将接收状态标记为关闭，并调用回调函数通知应用程序接收完成。

7. 如果接收缓冲区未满，则继续开启接收中断，等待接收下一个数据。

8. 在整个过程中，如果出现错误，则会调用HAL_UART_ErrorCallback函数进行错误处理。

以上就是hal_uart_receive_it的流程。