hal_uart_receive_it历程
时间: 2023-09-14 22:10:32 浏览: 48
hal_uart_receive_it是HAL库中UART接收中断的函数,其流程如下:
1. 在函数开始时,首先判断当前UART是否已经处于接收状态,如果是则直接返回,避免重复开启接收中断。
2. 如果当前UART没有处于接收状态,则将接收缓冲区清空,并将接收状态标记为开启。
3. 然后通过HAL库提供的HAL_UART_Receive_IT函数向UART发送接收请求,并开启接收中断。
4. 当UART接收到数据后,将触发中断,在中断服务函数中,首先判断当前接收状态是否为开启状态,如果不是则直接返回,避免接收到无效数据。
5. 如果当前接收状态为开启状态,则将接收到的数据存入接收缓冲区,并将接收缓冲区指针后移一个字节。
6. 如果接收缓冲区已满,则将接收状态标记为关闭,并调用回调函数通知应用程序接收完成。
7. 如果接收缓冲区未满,则继续开启接收中断,等待接收下一个数据。
8. 在整个过程中,如果出现错误,则会调用HAL_UART_ErrorCallback函数进行错误处理。
以上就是hal_uart_receive_it的流程。
相关问题
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_it
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_IT是STM32 HAL库中用于串口接收数据的函数。
HAL_UART_Receive函数用于在阻塞模式下接收串口数据。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中,huart是串口句柄,pData是接收数据的缓冲区指针,Size是要接收的数据长度,Timeout是接收超时时间。调用该函数后,程序会一直阻塞在这里,直到接收到指定长度的数据或超时。
HAL_UART_Receive_IT函数用于在非阻塞模式下接收串口数据,并通过中断方式进行处理。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
与HAL_UART_Receive不同的是,HAL_UART_Receive_IT函数会启用串口接收中断,并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。当接收到数据后,会触发USART中断处理函数USARTx_IRQHandler,然后调用HAL_UART_IRQHandler函数进行数据处理。在中断处理函数中,可以通过判断接收完成标志位来判断是否接收完成,并进行相应的处理操作。
综上所述,HAL_UART_Receive函数是在阻塞模式下接收串口数据,而HAL_UART_Receive_IT函数是在非阻塞模式下通过中断方式接收串口数据。[1][2][3]
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive_有什么区别
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive是STM32 HAL库中用于串口接收数据的两个函数,它们之间有以下区别:
1. HAL_UART_Receive_IT是使用中断方式进行串口接收数据的函数,而HAL_UART_Receive是使用轮询方式进行串口接收数据的函数。在使用HAL_UART_Receive_IT函数时,当有数据到达时,会触发串口接收中断,并通过中断服务程序来处理接收到的数据。而使用HAL_UART_Receive函数时,程序会一直等待数据到达,直到接收到数据或者超时。
2. HAL_UART_Receive_IT函数是非阻塞的,即在调用该函数后,程序会立即返回,不会等待数据接收完成。而HAL_UART_Receive函数是阻塞的,即在调用该函数后,程序会一直等待数据接收完成才会返回。
3. 使用HAL_UART_Receive_IT函数时,需要在中断服务程序中处理接收到的数据。而使用HAL_UART_Receive函数时,可以直接在主程序中处理接收到的数据。
总结来说,HAL_UART_Receive_IT适用于需要异步接收数据并且不希望阻塞主程序的场景,而HAL_UART_Receive适用于需要同步接收数据并且可以阻塞主程序的场景。