qpt-get cmake gui

要qmake和cmake gui，您需要先确保它们已正确安装并配置。根据您提供的引用内容，我可以给出以下步骤来解决问题：

1. 检查qmake是否正确安装。您可以在终端中运行命令"qmake -v"来验证。如果出现"qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake: No such file or directory"的错误，表示qmake没有正确安装。

2. 根据引用的解决办法，您可以尝试修改"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchoooster"目录中的"default.conf"文件。将第一行改为"/opt/qt59/bin"，这是qmake所在的位置。修改后，再次在终端中运行"qmake -v"命令来验证配置是否成功。

3. 如果您还需要使用cmake gui，您需要确保cmake gui也已正确安装和配置。您可以在终端中运行"cmake-gui"命令来启动cmake gui。如果出现"Command 'cmake-gui' not found"的错误，请按照cmake的安装指南进行安装和配置。

4. 根据引用，如果您使用的是qt_creator快捷方式启动Qt并且需要同时源ROS环境，请修改"/usr/share/applications/qt59creator.desktop"文件。在"Exec"行的末尾添加"bash -i -c"，以确保在启动Qt时同时源ROS环境。

综上所述，您可以按照以上步骤来解决qmake和cmake gui的问题，并确保它们正确安装和配置。