红外避障模块电路原理图

红外避障模块电路原理图如下图所示：


该电路由红外发射管（LED）和红外接收管组成，其中红外发射管发出的红外光经过反射后被红外接收管接收到，从而实现对障碍物的检测。红外接收管的输出信号经过比较电路和稳压电路后输出给单片机进行处理，以实现对障碍物的检测和避障控制。

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hc-sr312模块电路原理图

hc-sr312模块是一种红外避障传感器模块，用于检测障碍物并输出信号。以下是关于hc-sr312模块电路原理图的解释。

hc-sr312模块电路原理图通常由以下几个主要部分组成：

1. 红外发射器：由一个发射二极管组成，通过发射红外光线来探测障碍物。此二极管通常工作于850nm至950nm的红外频率范围。

2. 红外接收器：由一个接收二极管组成，用于接收从障碍物反射回来的红外光线。接收二极管通过一个放大器来处理和放大接收到的信号。

3. 比较器：接收器输出的模拟信号经过比较器处理，与设定的阈值进行比较。当接收到的信号强度超过阈值时，比较器输出高电平信号；否则输出低电平信号。

4. 输出控制电路：比较器的输出连接到输出控制电路，该电路包括一个放大器和一个稳压电路，用于限制输出信号的电流和电压。

5. 调节电路：模块通常提供一些可调的控制元件，如电位器或电阻。通过调节这些元件，可以改变模块的工作参数，如检测距离和灵敏度。

总结来说，hc-sr312模块电路原理图包括红外发射器、红外接收器、比较器、输出控制电路和调节电路。通过红外光线的发射和接收，模块能够检测到障碍物，并根据比较器输出的信号进行相应的控制和反馈。这使得hc-sr312模块在许多应用中具有广泛的用途，如机器人避障、安防等。

红外对管避障传感器模块

红外对管避障传感器模块是一种通过红外光线发射管和接收管进行工作的传感器。它的特点是适应环境光线能力强，干扰较小，便于安装。该传感器模块由红外光线发射管、红外光线接收管和传感器电路组成，具有VCC、GND和OUT三个引脚。其工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线。当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平；当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。传感器模块还配备了一个检测距离调节器，可以通过调节器的旋钮来改变传感器的检测距离。对于白色物体，反射的最远距离最大；黑色物体，反射的最远距离最小；面积大的物体所能探测的距离较远，面积小的物体所能探测的距离较近。该传感器模块的最短检测距离为2cm，最长检测距离可达20cm，能够检测偏移角度为40°的物体。当传感器模块检测到障碍物或有物体靠近时，绿色灯亮起，同时OUT引脚变为低电平。该模块具有响应快、精度高等特点，被广泛应用于避障或循迹等场合。