生成ros控制机械臂升降的代码

以下是一个使用ROS控制机械臂升降的示例代码：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import Float64

def move_arm(height):
    # 创建一个发布者来控制机械臂升降
    pub = rospy.Publisher('/arm_height_controller/command', Float64, queue_size=10)
    rospy.init_node('move_arm', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz

    while not rospy.is_shutdown():
        # 发布升降高度
        pub.publish(height)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        # 输入要升降的高度，单位为米
        height = float(input("请输入机械臂升降高度（米）："))
        move_arm(height)
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

以上代码创建了一个ROS节点，通过发布`/arm_height_controller/command`主题来控制机械臂升降。用户可以通过输入要升降的高度来控制机械臂。请注意，此示例代码仅用于参考，实际应用中需要根据具体机械臂控制器和ROS版本进行修改。