lqr mpc adrc分别是什么

LQR是线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator）的缩写，是一种常用的控制算法，适用于线性动态系统的控制。它通过对系统状态和控制输入的二次型性能指标进行加权，最终得出最优的控制输入，使系统达到稳定、快速、精确的控制效果。

MPC是模型预测控制（Model Predictive Control）的缩写，也是一种常用的控制算法，适用于非线性动态系统的控制。它通过对系统的数学模型进行预测，得出一系列未来状态和控制输入的序列，再从中选择最优的控制输入，以达到控制目标。

ADRC是自适应阻尼控制（Active Disturbance Rejection Control）的缩写，是一种新型的控制算法，适用于非线性系统的控制。它通过对系统的扰动进行估计和补偿，使系统具有强鲁棒性，能够有效地抑制外部扰动对系统的影响，实现精确的跟踪和控制。