在ubuntu16.04中安装python-can 和 cantools包

可以按照以下步骤来安装python-can和cantools包：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件源列表：

   sudo apt-get update

2. 安装python-can和cantools包：

   sudo apt-get install python3-can python3-cantools

3. 安装完成后，可以使用以下命令验证是否安装成功：

   python3 -c "import can; import cantools"

如果没有报错，则说明安装成功。

注意：上述命令是针对Python3的，如果你使用Python2，请将命令中的“python3”改为“python”。