terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): stoi Aborted (core dumped)

这个错误通常是由于使用`stoi`函数将字符串转换成整数时，字符串的格式不正确，比如字符串中包含了非数字字符或者字符串为空。

解决这个问题的方法是，首先检查一下你传递给`stoi`函数的字符串是否符合要求，确保它只包含数字字符。如果字符串可能为空或者包含非数字字符，你可以使用`try-catch`语句来捕获异常，避免程序崩溃。例如：

try {
    int num = std::stoi(str);
    // do something with num
} catch (std::exception const & e) {
    // handle exception
    std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
}

这里我们使用`try-catch`语句来捕获`std::invalid_argument`异常，如果发生了异常，我们将异常信息输出到标准错误流中。这样即使出现了非法的字符串，程序也不会崩溃，而是会输出错误信息并继续执行。

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terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'

这是一个错误信息，意思是程序在抛出一个 std::invalid_argument 的实例后终止了。这个错误通常是由于程序中的某个函数或方法接收到了一个无效的参数而引起的。需要检查程序中的代码，找出引起这个错误的具体原因，并进行修复。

rknn terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): the module is not exist!

这个错误提示表明在执行rknn模块相关的代码时，出现了一个叫做std::invalid_argument的异常，并且提示模块不存在。这可能是因为你的代码中尝试使用一个不存在的rknn模块或者使用了错误的模块名称。你需要检查你的代码，确认rknn模块是否被正确加载，并且确认你的模块名称是否正确。如果问题仍然存在，你可以尝试重新安装RKNN SDK或者联系RKNN官方技术支持获取更多帮助。