opencv打开摄像头全过程

打开摄像头的过程分为两个步骤，首先是打开摄像头设备并获取摄像头的属性，接着是从摄像头中读取图像数据。

第一步，打开摄像头设备并获取摄像头属性：

首先，需要引入opencv库并创建一个VideoCapture对象，通过指定摄像头设备的ID来打开摄像头。例如，如果要打开第一个摄像头，则设备ID为0，代码如下所示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 打开摄像头设备，并获取摄像头属性
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) { // 如果无法打开摄像头设备
        cout << "Error opening camera!" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取摄像头图像的宽、高、帧率等属性
    int width = cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);

    cout << "Camera opened successfully! Properties:" << endl;
    cout << "Width: " << width << " px" << endl;
    cout << "Height: " << height << " px" << endl;
    cout << "FPS: " << fps << endl;

    // 程序继续执行...
    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个VideoCapture对象cap，通过指定设备ID为0来打开第一个摄像头设备。在打开摄像头之后，我们使用cap.get()方法获取了摄像头图像的宽、高、帧率等属性，并将这些属性打印到控制台中。

第二步，从摄像头设备中读取图像数据：

接下来，我们使用cap.read()方法从摄像头设备中读取图像数据，代码如下所示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 打开摄像头设备，并获取摄像头属性
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) { // 如果无法打开摄像头设备
        cout << "Error opening camera!" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取摄像头图像的宽、高、帧率等属性
    int width = cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);

    cout << "Camera opened successfully! Properties:" << endl;
    cout << "Width: " << width << " px" << endl;
    cout << "Height: " << height << " px" << endl;
    cout << "FPS: " << fps << endl;

    // 从摄像头中读取图像数据，循环读取直到用户按下q键
    while (1) {
        Mat frame;
        bool success = cap.read(frame);
        if (!success) { // 如果读取失败
            cout << "Error reading frame from camera!" << endl;
            break;
        }
        imshow("Camera", frame);

        // 等待20ms，处理按键事件
        char c = waitKey(20);
        if (c == 'q') { // 如果用户按下q键，则退出循环
            break;
        }
    }

    // 释放摄像头对象
    cap.release();

    // 程序继续执行...
    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了cap.read()方法循环读取摄像头中的图像数据，并使用imshow()方法显示图像。为了让窗口可以响应按键事件，我们还使用了waitKey()方法等待用户按下按键，并判断用户是否按下了q键来退出循环。最后，在程序结束之前，我们需要调用cap.release()方法释放摄像头对象，这样才能让其他程序或进程可以访问摄像头设备。