基于嵌入式系统的控制器具体有那些，请举出实例并给出购买网站

基于嵌入式系统的控制器通常使用嵌入式处理器和实时操作系统（RTOS），可以通过C语言等编程语言来编写控制程序。常见的嵌入式系统控制器有：

1. Arduino：一种开源的嵌入式系统控制器，基于Atmel AVR单片机，可通过Arduino IDE编写控制程序，广泛应用于物联网、机器人等领域。

购买网站：https://store.arduino.cc/

2. Raspberry Pi：一种基于ARM处理器的嵌入式系统控制器，可运行Linux等操作系统，可通过Python等编程语言编写控制程序，广泛应用于智能家居、网络服务器等领域。

购买网站：https://www.raspberrypi.org/products/

3. STM32：一种基于ARM Cortex-M处理器的嵌入式系统控制器，可通过Keil等集成开发环境编写控制程序，广泛应用于工业控制、智能家居等领域。

购买网站：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html

4. BeagleBone Black：一种基于ARM处理器的嵌入式系统控制器，可运行Linux等操作系统，可通过Python等编程语言编写控制程序，广泛应用于物联网、机器人等领域。

购买网站：https://beagleboard.org/black

这里给出的是一些常见的嵌入式系统控制器，购买可以通过官方网站和第三方销售商进行。