stm32里面的CAN收发,怎么过滤的
时间: 2024-05-16 09:17:08 浏览: 33
在STM32中,CAN过滤器是用于过滤CAN总线上的消息的。过滤器可以配置为接受或拒绝特定的CAN帧。以下是一些用于配置CAN过滤器的步骤:
1. 启用CAN过滤器:在CAN控制器初始化中设置CAN过滤器的工作模式。
2. 配置过滤器:设置CAN过滤器的ID和屏蔽码。ID和屏蔽码用于确定哪些CAN帧将被过滤器接受。如果ID和屏蔽码匹配,则CAN帧会被接受。
3. 启用过滤器:启用过滤器以开始过滤CAN帧。
4. 处理接收数据:在CAN接收中断中,可以检查接收到的CAN帧是否被过滤器接受。
以下是一个示例代码片段,演示如何配置CAN过滤器:
```c
CAN_FilterTypeDef filter;
filter.FilterBank = 0;
filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
filter.FilterIdHigh = 0x0000;
filter.FilterIdLow = 0x0000;
filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
filter.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
filter.FilterActivation = ENABLE;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter);
```
在这个例子中,过滤器被配置为接受所有的CAN帧。可以根据需要调整过滤器的设置,以接受或拒绝特定的CAN帧。