错误使用 rectifyStereoImages (line 112) 输入参数的数目不足。

这个错误通常是由于输入参数的数目不足导致的。rectifyStereoImages 函数需要至少四个参数，分别是左右相机的图像、相机的内参矩阵和外参矩阵。请检查你的函数调用是否正确，并且确保传入的参数数目和类型与该函数的要求相符。

可能的解决方法包括：

1. 检查函数调用是否正确，确保传入的参数数目和类型与函数的要求相符。

2. 检查相机的内参矩阵和外参矩阵是否已经正确地计算出来，并且传入函数时格式正确。

3. 如果你使用的是 MATLAB，可以尝试使用 debug 模式调试代码，查看函数调用过程中变量的值，以便更好地理解问题发生的原因。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。