从文件夹中识别图片中的灯条，并在原图中用矩形框框出（该图片与灯条均要保存至lightbar）。 - 将灯条裁剪下来保存至lightbar文件夹，斜的灯条要正放，然后保存至lightbar

以下是 Python 中使用 OpenCV 库实现该任务的简单代码示例：

import cv2
import os

# 读取文件夹中的图片
img_folder = 'path/to/folder'
img_files = os.listdir(img_folder)

# 循环处理每张图片
for img_file in img_files:
    # 读取图片
    img_path = os.path.join(img_folder, img_file)
    img = cv2.imread(img_path)
    
    # 图像处理，识别灯条并用矩形框出
    # 这里给出一个简单的处理方法，仅供参考
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _, binary = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for contour in contours:
        area = cv2.contourArea(contour)
        if area > 100:
            rect = cv2.minAreaRect(contour)
            box = cv2.boxPoints(rect)
            box = box.astype(int)
            cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
            
            # 裁剪灯条并保存至指定文件夹
            x1, y1 = box[0]
            x2, y2 = box[2]
            w, h = x2 - x1, y2 - y1
            roi = img[y1:y1+h, x1:x1+w]
            if w < h:
                roi = cv2.rotate(roi, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
            lightbar_path = 'path/to/lightbar'
            cv2.imwrite(os.path.join(lightbar_path, img_file), roi)
    
    # 保存原图和带矩形框的图像
    lightbar_img_path = 'path/to/lightbar'
    cv2.imwrite(os.path.join(lightbar_img_path, img_file), img)

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，仅供参考。实际应用中，需要更加细致地处理图像，调整参数等。同时，还需要考虑一些特殊情况，如光线变化、遮挡等。