上述内容输出成 这种类型 并把id 取出来 [{name:'', id:'', text:''}]，这里的对象name 是中括号内 & 后面的字符串，id 是 中括号内id= 到 & 的内容，没有值返回 null，text 是这段中括号外的内容

好的，根据您的描述，我们可以编写一个函数来转换给定的字符串，将其转换为指定的格式。这里是一个示例实现：

function parseWorkoutString(str) {
  function extractContent(keyValue) {
    const splitPoint = keyValue.indexOf('&');
    return {
      id: splitPoint > 0 ? keyValue.substring(0, splitPoint).trim() : null,
      name: splitPoint > 0 ? keyValue.substring(splitPoint + 1).trim() : '',
      text: keyValue.replace(/\[(.*?)\]/, '').trim()
    };
  }

  const result = [];
  let currentSection = '';
  let inBracket = false;

  for (let i = 0; i < str.length; i++) {
    if (str[i] === '[' && !inBracket) {
      currentSection = {name: '', id: '', text: ''};
      inBracket = true;
    } else if (str[i] === ']') {
      if (currentSection.id || currentSection.name) {
        result.push(currentSection);
        currentSection = '';
      }
      inBracket = false;
    } else if (inBracket) {
      const keyValue = str.slice(i).trim(); // 获取剩余部分直到下一个闭合的中括号
      const data = extractContent(keyValue);
      currentSection = Object.assign({}, currentSection, data); // 更新当前section
      i += keyValue.length - 1; // 跳过已处理的部分
    } else {
      currentSection.text += str[i];
    }
  }

  return result;
}

// 测试数据
const workoutData = parseWorkoutString(
  "这[热身（5-7分钟）][id=39&慢跑](5KM/h):5分钟[id=&动态拉伸](保持15秒):腿部、背部" +
  "\n主训练（40-50分钟）" +
  "\n1.[id=&冲刺跑]:6组，每组20秒" +
  "\n2.[id=44&开合跳]:5组，每组30次" +
  "\n3.[id=287&深蹲跳]:5组，每组15次" +
  "\n4.[id=1&俯卧撑]:5组，每组12次" +
  "\n5.[id=&弓步跳]:4组，每组12次" +
  "\n放松（5-7分钟）" +
  "\n[id=&静态拉伸]:腿部、背部"
);

console.log(workoutData); // 输出：[{name: '慢跑', id: '39', text: '(5KM/h):5分钟'}, ...]