TB6612和LL298N的区别

TB6612和LL298N都是双路H-bridge驱动芯片，它们常用于电机控制等应用中。不过两者之间存在一些区别：

1. **集成度**：
- LL298N是由两个独立的半桥驱动电路组成，每个半桥由两个晶体管构成，需要外部提供四个功率管和控制信号。
- TB6612则是一个单片集成电路，集成了四个MOSFET或BJT（取决于版本），在一个芯片上实现了完整的双路全桥结构。

2. **控制简单程度**：
- LL298N需要外部分立元件配合才能实现全桥控制，设计复杂度较高，外部线路较多。
- TB6612内置了霍尔传感器和控制逻辑，可以简化外围电路的设计，更方便使用。

3. **功率输出**：
- LL298N由于其单个通道的独立性，功率输出相对较低，适合低至中功率的应用。
- TB6612由于集成度高，理论上能支持更高的功率需求。

4. **散热要求**：
- LL298N因为需要额外的功率管，散热可能比TB6612更为重要，特别是对于大电流应用。

5. **成本与体积**：
- TB6612作为集成芯片，在价格和体积方面通常较为优势，适合于空间有限的场合。

**相关问题--:**
1. TB6612是否支持PWM输入控制？
2. LL298N和TB6612各自的优点是什么？
3. 在需要高精度和大电流控制时，应该选择哪款驱动器？