写一个rc522的驱动

非常感谢您的提问。关于rc522的驱动，我可以为您提供以下代码示例：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建MFRC522实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
  SPI.begin();          // 初始化SPI通信
  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化MFRC522
}

void loop() {
  // 检测是否有卡片靠近
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 获取卡片UID
    Serial.print("UID tag :");
    String content = "";
    byte letter;
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
      Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
      content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
      content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    }
    Serial.println();
    Serial.print("Message : ");
    content.toUpperCase();
    if (content.substring(1) == "XX XX XX XX") {
      Serial.println("Authorized access");
      delay(1000);
    }
    else {
      Serial.println(" Access denied");
    }
  }
}

希望这个代码示例能够帮助您。如果您有任何其他问题，请随时提出。