15 33 C:\Users\hp\Desktop\计?慊?\c++\c++?废?\11.14.cpp [Error] too many arguments to function 'void* malloc(size_t)'

您在使用C++编写代码时，可能会遇到“too many arguments to function 'void* malloc(size_t)'”这个错误。这个错误通常是由于在调用malloc函数时传递了太多的参数而导致的。malloc函数只需要一个参数，即要分配的内存块的大小，因此如果您传递了多个参数，则会出现此错误。

解决此问题的方法是检查您的代码并确保在调用malloc函数时只传递一个参数，即要分配的内存块的大小。如果您需要分配多个内存块，则应该多次调用malloc函数，每次只分配一个内存块。

以下是一个示例代码，演示了如何使用malloc函数分配内存块：

#include <stdlib.h>

int main() {
    int *ptr;
    int n = 5;

    // 分配内存块
    ptr = (int*) malloc(n * sizeof(int));

    // 检查内存是否成功分配
    if (ptr == NULL) {
        printf("Memory allocation failed\n");
        exit(1);
    }

    // 使用内存块
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        ptr[i] = i + 1;
    }

    // 释放内存块
    free(ptr);

    return 0;
}

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每个epoch的输出格式为：[阶段名称 epoch X] loss: X, acc: X。其中，X表示对应的数值，loss表示损失值，acc表示准确率。在这个示例中，损失值为0.690，准确率为0.659。

训练过程中的目标通常是尽可能减小损失值，并提高准确率。通过多个epoch的迭代训练，模型可以逐渐学习到数据集中的模式和特征，从而提升预测和分类的性能。

请注意，这个示例中的输出只展示了前几个epoch的内容，后续的输出可能会继续追加。具体训练过程的结束条件和其他相关信息可能需要查看完整的训练日志或代码。

我现在在Ubuntu20.04.gazebo11.14.ros.系统。系统与gazebo均已安装，需要下载一个gazebo的集成好的室外环境

在Ubuntu 20.04上使用Gazebo 11.14版本并集成ROS (Robot Operating System) 环境时，如果想要下载一个预先配置好的室外场景，你可以通过Gazebo自带的世界插件来加载预设地图。Gazebo提供了一个名为`gazebo_ros`的包，其中包含了各种场景模型。

首先，确保你的ROS和Gazebo已经正常运行，并且`gazebo_ros_pkgs`源已添加到你的ROS仓库中：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-${rosdistro}-gazebo-plugin-pkg

然后，在Gazebo世界服务器启动前，可以从`gz sdf`目录下查找室外场景文件，如`worlds/sdf/indoor_city.yaml` 或 `worlds/sdf/urban_streets.sdf`等。打开终端，导航到`~/catkin_ws/src/gazebo_ros/worlds/sdf`目录，找到你需要的场景文件。

加载场景可以通过以下命令：

gazebo --model-path=$HOME/catkin_ws/src/gazebo_ros/worlds -s world://$(find gazebo_ros.worlds -name indoor_city.world)

这里替换`indoors_city.world`为实际的场景文件名。

如果你找不到特定的室外场景，还可以去Gazebo官方GitHub仓库(`https://github.com/Gazebosim/gz-examples`) 或者知名的机器人社区网站（如answers.ros.org）寻找相关的模型资源。