F405_dipan\F405_dipan.axf: Error: L6218E: Undefined symbol arm_sin_f32 (referred from chassis_behaviour.o).

这错误提示是因为链接器找不到 `arm_sin_f32` 这个函数的定义，需要将相应的库文件链接到你的程序中。

你可以在你的代码中加入以下头文件，来引用该库函数：

#include <math.h>

然后在你的链接器脚本中加入相应的库文件，例如：

-L/path/to/lib -lm

其中 `-L` 指定库文件路径，`-lm` 表示链接 `libm.a` 库文件，该库包含了 `arm_sin_f32` 等数学库函数的定义。

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stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip

stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip 是一个包含了STM32F405微控制器和匠心科技无刷电机开发板的资料压缩文件。

该资料包含了开发板的技术规格、引脚定义以及连接说明。其中，STM32F405是一款高性能的ARM Cortex-M4内核的微控制器，具备丰富的外设和强大的处理能力，适合用于各种控制应用。

匠心科技无刷电机开发板是专门用于控制无刷电机的硬件平台。它包含了电机驱动芯片、电源电路、通信接口等。通过与STM32F405微控制器的连接，可以实现对无刷电机的精确控制。

在这份资料包中，还包括了开发板的示例程序和使用说明。示例程序展示了如何使用STM32F405微控制器与无刷电机开发板进行通信和控制，以及如何实现一些常见的电机控制算法，如速度控制、位置控制等。

此外，资料中还可能包含了一些相关的软件工具和驱动程序，用于开发环境的搭建和开发工作的进行。

总之，stm32f405_匠心科技_无刷电机开发板资料.zip 是一个非常有用的资源，可以帮助开发者快速了解和使用STM32F405微控制器与无刷电机开发板，以及实现各种电机控制应用。