canoe中一个报文，两路总线发送

在CAN总线中，一个报文可以由任意一个节点发送到总线上，而其他节点可以在总线上接收到这个报文。这是因为CAN总线采用了分布式总线的结构，所有节点都可以发送和接收报文，而不需要中央控制器。因此，如果两个节点同时发送报文，这两个报文会同时传输到总线上，但是由于总线上会发生冲突，只有一个报文能够被正确接收。CAN总线会自动处理这种冲突，通过基于优先级的算法，最终只有一个报文能够被正确接收，而另一个报文会被丢弃。这种机制保障了CAN总线的实时性和可靠性。