NEC-V850-CAN控制器如何配置报文缓存器以实现多缓存接收和远程帧处理?请结合ISO 11898标准给出具体步骤。
时间: 2024-11-23 11:41:44 浏览: 10
NEC-V850-CAN控制器的设计和功能遵循ISO 11898协议,支持灵活的报文缓存器配置以实现多缓存接收和远程帧处理。要实现这些功能,首先需要理解ISO 11898标准对于报文缓存器的配置要求。
参考资源链接:[NEC-V850-CAN控制器:ISO11898协议的1通道中文翻译与详细功能解读](https://wenku.csdn.net/doc/2ywhe0xd41?spm=1055.2569.3001.10343)
具体步骤包括:
1. 配置报文缓存器:根据ISO 11898标准,每个报文缓存器可以配置为发送或接收缓冲区。在NEC-V850中,报文缓存器0至7可被配置为发送缓存,而报文缓存器8至15则为接收缓存。首先需要通过软件对每个报文缓存器进行模式设置。
2. 设置接收滤波:多缓存接收模式下,每个接收缓存器可以被配置成接收特定ID范围内的报文。在控制器的配置寄存器中设置接收过滤器,以允许对应ID的消息被接收缓存器捕获。
3. 配置远程帧处理:远程帧的处理需要在发送缓存器中设置。在发送缓存器中配置一个空的报文对象,并设置远程请求位(RTR),这样当远程请求被发送到总线上时,对应的报文缓存器可以接收并存储远端节点的响应。
4. 启用报文缓存器:一旦配置完成,必须启用每个报文缓存器,这样它们才能在接收到报文时产生中断并执行相应的接收或发送操作。
5. 设置接收中断:为实现多缓存接收,需要配置接收中断,当接收缓存器成功存储报文时触发中断,以便处理新接收的数据。
通过以上步骤,NEC-V850-CAN控制器可以有效地配置报文缓存器来处理多缓存接收和远程帧请求。在实际应用中,用户应参考《NEC-V850-CAN控制器:ISO11898协议的1通道中文翻译与详细功能解读》来深入了解控制器的配置细节,确保正确设置每个缓存器的功能,以满足实时通信的需求。
参考资源链接:[NEC-V850-CAN控制器:ISO11898协议的1通道中文翻译与详细功能解读](https://wenku.csdn.net/doc/2ywhe0xd41?spm=1055.2569.3001.10343)
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