在LED位移和LED循环中，都调用了FS4412_LED_rotate(fd_LED, rt_args); 说明他们是如何区分位移和循环的（结合驱动程序回答）

从驱动程序的角度来看，FS4412_LED_rotate(fd_LED, rt_args) 是一个通用的函数，它可以用来控制 LED 的旋转和循环。在LED位移中，调用 FS4412_LED_rotate 函数时，传入的参数 rt_args 中会指定旋转方向和速度，然后驱动程序会根据这些参数来控制LED向指定方向旋转，并且以指定速度旋转。而在LED循环中，调用 FS4412_LED_rotate 函数时，传入的参数 rt_args 中会指定循环的次数和速度，然后驱动程序会根据这些参数来控制LED进行指定次数的循环，并且以指定速度循环。

因此，LED位移和LED循环之所以可以通过同一个函数来控制，是因为它们的实现方式是类似的，都需要控制LED的旋转或循环，并且旋转或循环的方式可以通过参数来指定。