hough 航迹起始 csdn
时间: 2023-05-14 22:03:16 浏览: 77
Hough变换是一种在计算机视觉和数字图像处理中广泛应用的技术,它用于检测图像中的直线、圆或其他形状等。Hough变换的基本思想是将图像中每个特征点变换为参数空间中的一条曲线,然后通过对曲线进行解析,找到与特定图案匹配的曲线。Hough变换技术的应用非常广泛,如在汽车驾驶辅助系统、机器人导航、医学图像处理和工业自动化等领域均有重要应用。
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相关问题
二级hough变换航迹起始的matlab实现
根据提供的引用内容,我们可以了解到Hough变换是一种航迹起始方法,而二级Hough变换是对Hough变换的改进,可以更好地处理传感器量测数据的时序信息。下面是二级Hough变换航迹起始的MATLAB实现:
```matlab
% 读取图像
img = imread('test.jpg');
% 转为灰度图像
gray_img = rgb2gray(img);
% 边缘检测
edge_img = edge(gray_img, 'canny');
% 二值化
bw_img = imbinarize(edge_img);
% 二级Hough变换
[H,theta,rho] = hough(bw_img);
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(bw_img,theta,rho,P,FillGap',5,'MinLength',7);
% 显示结果
figure, imshow(img), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
% 画出起点和终点
plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');
% 计算线段长度
len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
if ( len > max_len)
max_len = len;
xy_long = xy;
end
end
```
上述代码中,我们首先读取了一张图像,并将其转换为灰度图像。然后进行边缘检测和二值化处理。接着进行二级Hough变换,并使用houghpeaks和houghlines函数提取直线。最后将直线绘制在原图上,并标出起点和终点。
航迹起始算法matlab
航迹起始算法在Matlab中有多种实现方法。其中一种常用的方法是基于Hough变换的航迹起始算法。Hough变换可以用于处理含有杂波的二维坐标数据,解决多目标航迹起始问题。
在航迹起始问题中,Hough变换可以通过处理原始数据的离散点,并用连线来绘制处理结果。使用Hough变换可以降低对强杂波的敏感性,提高航迹起始的准确性。Hough变换具有对局部缺损的不敏感性、对随机噪声的鲁棒性以及适于并行处理、实时应用等特点,特别适用于解决低信噪比、低信杂比下的多目标航迹起始问题。
在Matlab中,可以使用图像处理工具箱中的hough函数来实现Hough变换。具体步骤包括:
1. 读取原始数据并进行预处理,将二维坐标数据转换为图像。
2. 对图像进行边缘检测,以提取目标物体的边缘信息。
3. 使用hough函数进行Hough变换,得到变换空间。根据变换空间中的峰值,确定航迹的起始位置。
4. 根据航迹的起始位置,绘制航迹起始结果,并进行后续航迹跟踪处理。
需要注意的是,具体的航迹起始算法可能会根据实际应用场景的不同而有所差异。因此,在实际使用中,可能需要根据具体的需求进行算法的调整和优化。
综上所述,航迹起始算法可以在Matlab中通过使用Hough变换来实现,这种算法可以提高航迹起始的准确性和鲁棒性,并适用于低信噪比、低信杂比下的多目标航迹起始问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/Yan_she_He/article/details/131649137)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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