esp32c3如何使用串口中断

ESP32-C3的串口中断使用方法如下：

1. 首先需要调用 `uart_isr_free()` 函数释放 UART 中断。

2. 使用 `uart_isr_register()` 函数注册 UART 中断处理函数。

3. 在 UART 初始化时，需要打开中断并设置一个中断触发的阈值（如接收缓冲区数据个数），当达到阈值时触发中断。

4. 在中断处理函数中，需要使用 `uart_intr_enable()` 函数清除中断标志并重新设置阈值，以便下次触发中断。

以下是一个示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"

#define UART_NUM    UART_NUM_0
#define BUF_SIZE    1024

void uart_intr_handler(void *arg)
{
    uint16_t rx_fifo_len, status;
    uint8_t buf[BUF_SIZE];

    status = UART0.int_st.val;
    rx_fifo_len = UART0.status.rxfifo_cnt;

    while (rx_fifo_len) {
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM, buf, BUF_SIZE, 0);
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            // 处理接收到的数据
        }
        rx_fifo_len = UART0.status.rxfifo_cnt;
    }

    uart_intr_enable(UART_NUM, UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR_MASK);
}

void uart_init()
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    };
    uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);

    uart_isr_free(UART_NUM);
    uart_isr_register(UART_NUM, uart_intr_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);

    uart_set_pin(UART_NUM, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

    uart_driver_install(UART_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

    uart_intr_enable(UART_NUM, UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA_MASK);
    uart_enable_rx_intr(UART_NUM);
}

void app_main()
{
    uart_init();
    // 其他初始化操作
    // ...
    while (1) {
        // 主任务循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个中断处理函数 `uart_intr_handler()`，当 UART 接收缓冲区数据个数达到阈值时会触发该函数。在中断处理函数中，我们使用 `uart_read_bytes()` 函数读取接收缓冲区中的数据，并进行处理。

接着我们定义了一个 `uart_init()` 函数，该函数用于初始化 UART。在初始化函数中，我们先调用 `uart_param_config()` 函数设置 UART 参数，然后注册中断处理函数，设置 UART 引脚，并安装 UART 驱动。最后，我们打开接收中断并使能接收中断。

在主任务循环中，我们可以进行其他操作。当接收到数据时，中断处理函数会自动被调用，处理接收到的数据。