用stm32f103c8t6单片机编写一段WS2812灯带的程序

好的，以下是使用stm32f103c8t6单片机编写的WS2812灯带程序：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdint.h>

#define LED_NUM 24
#define GRB 3           // WS2812灯带数据格式为GRB

uint8_t LED_Buffer[LED_NUM * GRB];

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void send_led_data(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    uint8_t i, j, data;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        data = buf[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (data & 0x80) {
                GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_7;
                delay_us(1);
                GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR_7;
                delay_us(0.3);
            } else {
                GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_7;
                delay_us(0.3);
                GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR_7;
                delay_us(1);
            }
            data <<= 1;
        }
    }
    delay_us(50);
}

void set_led_color(uint8_t *buf, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < GRB; i++) {
        switch (i) {
            case 0:
                buf[i] = g;
                break;
            case 1:
                buf[i] = r;
                break;
            case 2:
                buf[i] = b;
                break;
        }
    }
}

int main(void) {
    uint8_t i, j;
    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        set_led_color(&LED_Buffer[i * GRB], 255, 0, 0);     // 红色
        send_led_data(LED_Buffer, LED_NUM * GRB);
        for (j = 0; j < 100; j++);      // 延时
    }
    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        set_led_color(&LED_Buffer[i * GRB], 0, 255, 0);     // 绿色
        send_led_data(LED_Buffer, LED_NUM * GRB);
        for (j = 0; j < 100; j++);      // 延时
    }
    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        set_led_color(&LED_Buffer[i * GRB], 0, 0, 255);     // 蓝色
        send_led_data(LED_Buffer, LED_NUM * GRB);
        for (j = 0; j < 100; j++);      // 延时
    }
    while (1);
}

需要注意的几点：

- 本程序使用PA7作为WS2812灯带的数据输入端，需要在程序中先将PA7引脚设置为输出模式。
- 程序中使用了一个简单的延时函数`delay_us`，该函数可以根据实际需求进行调整。
- 在`set_led_color`函数中，需要按照WS2812灯带的数据格式GRB（绿、红、蓝）设置RGB三种颜色的值。
- 在发送完一个灯珠的数据之后，需要在数据线上保持至少50us的低电平信号，以使WS2812灯带能够正确接收数据。

希望这个程序能够对你有所帮助！