使用stm32f405rct6单片机，如何添加RS232串口通讯程序。

添加RS232串口通讯程序的具体步骤如下：

1. 首先，在stm32f405rct6单片机上选择一个可用的USART串口，并配置它的GPIO管脚。

2. 然后，在代码中初始化USART串口，设置波特率、数据位、停止位等参数。

3. 接着，编写发送数据和接收数据的函数，可根据需要进行数据的处理。

4. 最后，在主函数中调用发送数据和接收数据的函数即可实现串口通讯。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// USART串口初始化函数
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置USART1的GPIO管脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 将GPIOA的9号和10号管脚映射到USART1上
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    // 配置USART1的参数
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送数据函数
void USART1_SendData(uint8_t data)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送数据
    USART_SendData(USART1, data);
}

// 接收数据函数
uint8_t USART1_ReceiveData(void)
{
    // 等待接收缓冲区非空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 返回接收到的数据
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    USART1_Init();
    
    while (1)
    {
        // 发送数据
        USART1_SendData('A');
        
        // 接收数据
        uint8_t data = USART1_ReceiveData();
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现方式可根据实际需求进行修改和调整。