SELECT * FROM tmp_03 CROSS JOIN UNNEST(array_concat) AS t(array_v)exception:java.util.concurrent.ExecutionException: java.sql.SQLException: Query failed (#20230529_064552_04073_847se): Cannot unnest type: varchar

根据错误信息，看起来 `array_concat` 这个列是一个 `varchar` 类型的列，而 `UNNEST` 函数只能用于数组类型 (`array`) 或者是映射类型 (`map`) 的列。因此，需要将 `array_concat` 这个列转换成数组类型之后才能使用 `UNNEST` 函数。

如果 `array_concat` 这个列中的每个元素都是由 `#` 分隔的多个值，您可以尝试使用 `split` 函数将其转换成数组类型。例如：

SELECT 
  *
FROM (
  SELECT 
    pick_date,
    pick_region_nm,
    pick_park_nm,
    split(array_concat, ',') as array_values
  FROM tmp_03
) a
CROSS JOIN UNNEST(a.array_values) AS t(array_v)

在这个版本中，我们使用 `split` 函数将 `array_concat` 列中的每个元素转换成数组类型。然后在主查询中，我们可以使用 `CROSS JOIN UNNEST` 的方式将数组中的每个元素展开成一行数据，从而实现了将一个列中的多个值拆分成多行的效果。

请注意，在这个版本中，您需要使用 `a.array_values` 来引用 `split` 函数生成的数组列。同时，也需要注意到在 `CROSS JOIN UNNEST` 函数中，我们使用了别名 `t(array_v)` 来指定展开后的列名为 `array_v`，以便在后续的查询中使用。