用C语言，给定一个字符串，翻转该字符串，翻转时单词中的字符顺序不变。例如，如果字符串为"Hello World"，则翻转后为"World Hello"。单词间以一个或多个空格分隔。注意，字符串开头和结尾都可能有多个空格。输出时去掉多余的空格。只在每个单词之间以1个空格间隔。输出的每行末尾没有空格。

下面是用 C 语言实现的代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 翻转每个单词中的字符
void reverse(char *begin, char *end)
{
    while (begin < end) {
        char temp = *begin;
        *begin++ = *end;
        *end-- = temp;
    }
}

// 翻转整个字符串
void reverseWords(char *s)
{
    int len = strlen(s);

    // 去除字符串两端的多余空格
    int i = 0, j = len - 1;
    while (i <= j && s[i] == ' ') i++;
    while (i <= j && s[j] == ' ') j--;
    len = j - i + 1;
    s += i;

    // 翻转每个单词
    char *word_begin = s;
    for (char *p = s; p < s + len; p++) {
        if (*p == ' ') {
            reverse(word_begin, p - 1);
            word_begin = p + 1;
        }
    }
    reverse(word_begin, s + len - 1);

    // 翻转整个字符串
    reverse(s, s + len - 1);

    // 去除多余的空格
    int k = 0;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        if (s[i] != ' ' || (i > 0 && s[i - 1] != ' ')) {
            s[k++] = s[i];
        }
    }
    s[k] = '\0';
}

int main()
{
    char s[50010];
    while (fgets(s, sizeof(s), stdin) != NULL) {
        reverseWords(s);
        printf("%s", s);
    }
    return 0;
}

这里使用了两个辅助函数 `reverse` 和 `reverseWords` 来实现翻转操作。其中，`reverse` 函数用于翻转每个单词中的字符，`reverseWords` 函数则用于翻转整个字符串。

在 `reverseWords` 函数中，先去除字符串两端的多余空格，然后按照空格分割字符串，并翻转每个单词中的字符。接着，再次翻转整个字符串，最后去除多余的空格即可。

在 `main` 函数中，使用 `fgets` 函数逐行读入输入，调用 `reverseWords` 函数进行翻转操作，然后输出结果。

需要注意的是，在 C 语言中，字符串必须以空字符 `\0` 结尾。在对字符串进行操作时，需要保证不越界。